输送机构，需要一个PLC控制42个伺服电机运动，升降和移载（轻载18KG机构）。若选择西门子的1200PLC？伺服配啥样电机？若选择CANOPEN的总线伺服电机，PLC配啥方案。考虑成本，考虑成本，严苛考虑成本：都考虑用信捷的10路脉冲控制10个步进了。各位专家，若配过相关的方案？如何选用pLC控制多个电机（伺服或步进闭环）？品牌和成本。

再三考虑成本，西门子100% PASS掉

正常应该用总线通讯的plc  伺服
发脉冲的话用几个小型plc。成本能低一点

42个伺服
现在来说应该首选EtherCAT总线吧，展会上看到汇川、禾川、信捷、雷赛都有多轴展示的
具体怎么配还是找他们的技术支持问问吧

钱到位的话用EtherCAT总线的，KEYENCE一个模块就搞定，64轴的；

汇川的便宜，支持Ethercat通讯的伺服，再配个AM400或者AM600，爽的狠

没搞过，但感觉汇川+总线是个选项

1.如果分析出你的电机能轮巡工作可以考虑小PLC带，成本绝对下来，这是电路你要设计好
2.Ethercat通讯，选的伺服一定要支持，相信这么多年会编它程序的应该好找了

1200走profinet最多支持16个通讯，脉冲输出控制最多4个伺服，建议换成1500，走profinet通讯可以

考虑成本，西门子直接淘汰。