本节课程我们主要讲解一下正运动API函数封装原理以及自定义API封装例程。
正运动技术运动控制器均使用统一的API接口
所有的控制器和控制卡均使用同一套API函数，均支持C、C++、C#、LabVIEW、Python、Delphi等开发语言，支持VC6.0、VB6.0、Qt、.Net等平台，支持Windows、Linux、WinCE、iMac等操作系统。
各个开发语言都有各自所对应的函数库，所调用的API均一致，这大大提高了可移植性。各个开发语言库的调用方式可参考“ZMotion PC函数库编程手册 V2.1.1”。
文档参考路径：光盘资料\04PC函数\Zmotion PC函数库编程手册及例程源码。
以下为各个功能部分API指令一览表；
1、控制器连接
2、控制器信息获取
3、基本轴参数设置

4、基本运动控制
5、VR寄存器
6、Table寄存器
7、Modbus寄存器
8、Flash/文件读写
更多API接口详情可以参考“ZMotion PC函数库编程手册 V2.1.1”。
如果想了解更多内容，请点击全国产EtherCAT运动控制边缘控制器（二）：统一的上位机API接口继续往下看更详细的内容。