有用过汇川H5U的同行嘛，H5U的程序分组是不是通过主程序来调用子程序实现的。而不是像信捷XD或者三菱FX5U那种多个程序并列，然后从上到下扫描。

和西门子一样的

用CALL指令调用到主程序

干嘛分组？
FB标签编程，外面管理 I/O，然后和上位机通讯地址/标签就OK了。

为了方便维护，很多习惯了三菱的用法。更改程序更简单一些。FB要建一些局部变量，类型建错了，就麻烦了。西门子背景数据块，静态变量，官方计技术文件说的是很明白的，汇川的有子程序，我就用子程序，没有子程序就调FC。主要是编程不熟练，

是的，我看了一下，有的像200SMART一样调用子程序，有的像1200那种只调用FC和FB块来实现。没有三菱的那种分组。关键是汇川没有西门子解释说明的清楚。

建子程序再调用不是更方便，程序管理更好，我想调用就去执行，非要和三菱从头写到脚，三菱分段程序不是意义上子程序，它子程序调用用CALL指令

引用 A罗志恒13880 在 2023/9/22 9:08:48 发言【内容省略】

能有几个类型的变量？
bool int dint real 一般就够用了。