X0 := I0.0; // 手动信号输入
Y0 := Q0.0; // 红灯输出
Y1 := Q0.1; // 黄灯输出
Y2 := Q0.2; // 绿灯输出
// 定义定时器
T2 := T2; // 定时器2
// 程序开始
Start: IF X0 = 1 THEN StartEndBlock ELSE GOTO Wait3s END_IF; // 如果手动信号输入为1，执行程序开始块，否则跳转到等待3s
StartEndBlock:
// 红灯亮，黄灯灭，绿灯灭
Y0 := 1;
Y1 := 0;
Y2 := 0;
T2 := 1000; // 设置定时器2为1秒
GOTO Wait1s; // 等待1s
Wait1s:
// 黄灯亮，红灯灭，绿灯灭
Y0 := 0;
Y1 := 1;
Y2 := 0;
T2 := 500; // 设置定时器2为0.5秒
GOTO WaitYs; // 等待黄灯亮的时间
WaitYs:
IF T2 < 500 THEN T2 := T2 + 1 ELSE GOTO WaitG END_IF; // 如果定时器2小于500ms，增加定时器值，否则跳转到等待绿灯亮
WaitG:
// 绿灯亮，红灯灭，黄灯灭
Y0 := 0;
Y1 := 0;
Y2 := 1;
T2 := 3000; // 设置定时器2为3秒
GOTO Wait3s; // 等待3s
Wait3s:
IF T2 < 3000 THEN T2 := T2 + 1 ELSE GOTO StartEndBlock END_IF; // 如果定时器2小于3000ms，增加定时器值，否则跳转到程序开始块，重新开始循环
END_PROGRAM;
