输送带上的产品经过一台检测装置时，检测装置输出检测结果到I0.0，若I0.0为0则产品OK,若I0.0为1则产品NG,I0.1为产品到位的感应开关，经感应开关过去的第7个产品位置有一个推产品的气缸，产品NG时Q0.0输出，气缸动作，产品被推出，2秒后Q0.0输出0，气缸退回。

引用 66VQ20 在 2023/9/3 18:04:25 发言【内容省略】

已经按您的要求写完程式并测试完了，写了200页的测试报告，就等您付款后发货了。
HAVE FUN！