关于位置脉冲清零CL，这个功能我问了伺服厂家，这个一般情况下默认的是伺服使能OFF时，回自动清零。但是为了在使能ON时后，也能清零所以才设置了这个接线口。具体什么时候用，估计我也用不到。。。。。。

引用 A罗志恒13880 在 2023/9/4 9:12:23 发言【内容省略】

使能可以短接也可以设定相反信号，现在出的有些可以设定成上电自动使能，几种方法任你选择。
报警解除在6楼就告诉你了，断电重启就可以解决的。
这些功能怎么说呢，可以用也可以不用，看你自己喜欢，根据实际需要去定。

引用 A罗志恒13880 在 2023/9/3 13:18:02 发言【内容省略】

松下的IO点没得这个功能的

松下A5说明说里的是30号脚，偏差计数器清除输入，CL。就是这个，不同PLC叫法不一样。作用是一样的