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主题:关于PLC高速计数的应用。

点击:570 回复:4

1,PLC的高速计数用在什么场合啊!
A,高速计数器主要是针对编码器的应用嘛?
B,步进电机加编码器的组合里绝对定位时,使用绝对定位指令让步进电机走3000个脉冲,而增量式编码器反馈回来是2800个脉冲,这种情况下是让PLC报警并且检查步进丢步的原因,还是说通过程序让步进电机在走200个脉冲。如果是再走200个脉冲的话,是不是要等前一个2800脉冲的指令执行完了也就是轴停了,再进行200脉冲的定位。
C,同样的也是步进电机加编码器组合里,绝对定位时,使用绝对定位指令脉冲数换成了999999个,这样当编码器反馈回来3000个脉冲时,我就停发脉冲,从而达到定位的目的。这样的话,编码器走到3000个脉冲时,到PLC作出反应,停发脉冲的这段时间里,电机因为惯性还要走一点点,这一点点是每次停的时候都一样吗,现实定位里,各位大佬用步进加编码器是怎么写程序的?
D,关于变频器驱动的三相异步电机加编码器的定位问题。产品流水线,产品感应到某个工位的传感器时,就让电机停止,与用编码器计数到一定位置后停止,这两个方法那个好些,变频器每次停的位置差据大概有多大,
最后修改:2023/9/1 9:57:04
23-09-01 09:09

引用 A罗志恒13880 在 2023/9/1 9:09:07 发言【内容省略】

用在需要高速计数的场合,例如全闭环运动控制,高速产量统计.......
Good Luck~
23-09-01 09:18
1,PLC的高速计数用在什么场合啊!
应在普通计数器不能计数的场合
A,高速计数器主要是针对编码器的应用嘛?
是的
B,步进电机加编码器的组合里绝对定位时,使用绝对定位指令让步进电机走3000个脉冲,而增量式编码器反馈回来是2800个脉冲,这种情况下是让PLC报警并且检查步进丢步的原因,还是说通过程序让步进电机在走200个脉冲。
这个看你的客户或者你的领导要求
如果是再走200个脉冲的话,是不是要等前一个2800脉冲的指令执行完了也就是轴停了,再进行200脉冲的定位。
如果前面都没走完,你怎么知道是2800呢。
C,同样的也是步进电机加编码器组合里,绝对定位时,使用绝对定位指令脉冲数换成了999999个,这样当编码器反馈回来3000个脉冲时,我就停发脉冲,从而达到定位的目的。这样的话,编码器走到3000个脉冲时,到PLC作出反应,停发脉冲的这段时间里,电机因为惯性还要走一点点,这一点点是每次停的时候都一样吗,现实定位里,各位大佬用步进加编码器是怎么写程序的?
如果速度一样,基本停的都一样
现实中的大佬,这样的场合都用伺服,尤其是现在的低端伺服都是白菜价,
比起用步进加编码器(编码器要考虑安装、接线等)可能还便宜
D,关于变频器驱动的三相异步电机加编码器的定位问题。产品流水线,产品感应到某个工位的传感器时,就让电机停止,与用编码器计数到一定位置后停止,这两个方法那个好些,变频器每次停的位置差据大概有多大,
如果是定点停,肯定传感器好,如果是计量停,肯定要上编码器。
位置偏差跟速度有关系,速度越快越大。
23-09-01 10:36
谢谢,膜拜大佬
23-09-01 12:43

引用 A罗志恒13880 在 2023/9/1 9:09:07 发言【内容省略】

1.普通计数器不能使用的场合,中断也不能使用的场合
A.应该说是有连续“脉冲信号”的场合,应用的下列场合,就没有编码器,a-NG剔除控制,利用的是东方电机控制器上输出的固定频率脉冲。b化工院定量仪,使用的是步进电机驱动器输出的脉冲,
B.A说的b例可与这个相比?经过标定后,控制精度要求从0.003g提到了0.001g,a使用示教方式标定
C。D,与你的应用场合有关,如果是固定场合,都可以通过调试达到比较满意的效果,否则就是要求不合理
如果是随机场合,用伺服+抱闸也未必很满意。
23-09-01 14:03

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