请教XDME如何做双驱的龙门轴同步功能：
1.用FOLLOW指令，像电子手轮的控制一样，但是会有延时，实时性可能不行；
2.把两个轴的增益，加减速时间，运动速度和位置等参数全部设置成一样，各走各的，有一个轴报警时另外一个轴也停止。
以上两种方法是否可行，求教。

之前群里看他们讨论过。
用虚拟轴做主轴，带2个实体轴作为从轴，这样才能保证同步，Ecat轴。
具体没接触过那个行业，感觉有道理，
如果2个实体轴一主一从，从轴动作就会慢循环周期，机械会卡住还是怎么滴

这个PLC没有支持EtherCat，只能用脉冲型的伺服。