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主题：雅马哈机器人&PLC通信

点击:562 回复:2

楼主
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利3JG8

请教各位，欧姆龙NJ PLC与雅马哈RCX340控制器如何通过网口通信？官网没有找到相关的通信手册，哪位大神可以帮帮忙，谢谢
23-06-28 09:34
1楼
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一往无前

这个机器人好像是支持自由协议通讯的，可以用IGT-DSER智能网关，原理如下图：
附件 NJ-TCP.jpg
相关资料：
附件:
[本地下载]
23-06-28 11:17
2楼
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18002767052

RCX340 作为服务端，PLC来联机器人就好了，发送什么你自己定义
23-06-28 11:43

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