首先声明下；是初次使用信捷的XD系统。有不同意见的希望指出
  1;响应速度相比XC系列的的确是要快很多，脉冲指令通过软件直接配制也是副本很多
但：使用步进指令时，特别是用脉冲正在执行标志的下降沿来激活后续步时【特别是如果后续步，也是该轴的运动时】就会出现脉冲输出异常的
   没有脉冲指令的步进流程，也需要增加转换时间，不然流程不稳定
   EXT信号，配合多段速指令使用时，此信号在没有外部输入的情况下，多段速指令会运行结束【即当前轴的运行标志会变成OFF状态】

没有脉冲指令的步进流程，也需要增加转换时间，不然流程不稳定
这个我有个朋友也碰到过，信捷的技术支持告诉他做延时就可以了。

要错过扫描周期才行，松下PLC也有这个问题，其他PLC也是有这个问题的！

是的，加时间就可以了【即使时间设置成0】
EXT外部信号来停止脉冲时，同1段程序，有时正常，有时不正常【没有外部EXT信号时，也会停止】经检测确实没有外部信号

上传下工作原程序
感兴趣的朋友可以帮忙分析下
就是S103步。激活时。在没有外部信号X12的情况下，SM1120会有下降沿置位M166【此处不稳定，有时可以，有时不行】
就整个程序的布局，也希望大都给点建议，特别是对报警提示的处理。感觉我这种处理方法好麻烦。
遇到磁环开关多的情况下，也一条条写，不知道有没有其它快捷点的办法

设备分享
希望大家多给出改进建议

对的 ，错开扫描周期就行，不需要做延时

个人一点疑惑，我觉得这个跟PLC没关系，是你程序不应该这样写，下降沿的前面条件还要一个置位条件，不然扫描周期触发的是上一个轮回的动作，会造成不触发M116，你加不加时间跟这个扫描周期没关系！我用了几年的信捷也没有发生过这种事！如果你是大佬级别的，请无视我这条建议！

实际上是M116，提前触发了

XD的质量，，。。。
原来的电镀用的XC3的 还用了好几年
去年改造了一下‘
XD3的 一年左右就坏了
’