刚用三菱PLC做了一台机，用DDRVI做定位。回原点比较慢，丝标较长。现在想用DDRVI做定位控制。用DDRVA来回原。由于学得不精有几个问题请教一下各位高手。
ＤＤＲＶＡ　的当前位置是存在D８３４０吗？相对指令和绝对指令的当前位置是共用的吗？我用DDVVI已经走了不知道什么位置，也就是D８３４０的数是不确定的。那这里候再执行DDRVA指令回原点，Ｄ８３４０的数值会减少吗？他能准确回原点吗？都知道DDRVI指令D８３４０只加不减，跟方向无关。
另一个我现在用DDRVI指令每次回原点都把D８３４０清零。

定位做DDRVA 回原用DSZR DZRN  这样比较方便。

没有近点信号，步进电机，只有一个接近开关，现在做的是感应到就停。

DDRVI和DDRVA都是D8340的
都知道DDRVI指令D８３４０只加不减，跟方向无关。
反转应该是减吧，你有PLC的话，可以测试验证一下

回原点调快点  可以调频率

是的，两个都指令都公用D8340。

你们平用什么做反转的？做的正转就是DDRVI，反转就是DDRVI加set y1.同一条指令，Y1导通就反转，不通就正转。

引用 设备电工 在 2024/1/16 9:09:33 发言【内容省略】

关于正反转，指令自动判断，你只需要定义Y点就行
你需要仔细的看手册

多谢指点，我又仔细看了手册，我的手册上没有关于方向的说明。版主用的是哪一本手册麻烦发给我一下非常感谢。
现在又有一个新问题，就是点动。我要做点动，点进当前位置增加，点退当前位置减小，要显示的是丝标的实际位置。我现在用PLSv不管点进还是点退，当前位置（D8340）只加不减。