现手头有40ES200T的PLC，版本是3.4以上，想控制4个伺服电机，用位置模式，脉冲+方向
一个是负责转盘，6等分，二个是上下（有上下限位，无须精确），三和四是X轴与Z轴负责取料送料，4个伺服组成料加+送料的一个简单的送料机而已。

Y0 Y2是可以100KHZ输出，Y1 Y3只有10KHZ的；

今天直接找台达客服，了解到即使能4轴，也仅能指定其中2轴的近点JOG输入和原点回归。另外2轴无法满足。立马考虑换EH3或者ES3或者SV了
不过，现在想增加一个称重模块，不知道适合这3种的的稳重模块有哪些？

看来像个抱箍机器

EH3和ES3可以4轴200K，但是EH3要40点以上的CPU才有，称重模块可以用第三方485读取的，或者用台达S系列左侧高速称重模块DVP02LC-SL

最终确定SV2，今天刚刚到手。不过买二手滴（卖家还发了检测视频）。
今晚折腾了一晚，发现SV28主机和左侧的称重模块，用232的通讯居然连不上，这线在ES2上用得好好的，不知道哪里出问题了。
不知道哪位知道问题出现在哪里？

跟左侧模块是内部总线通讯，插上就用，哪来的232通讯？

通信不上可能是你买的二手的，通信口参数被改了，挨着测试吧，常用的就那几个组合

已经搞定了，重新换了根通讯线就好了。