使用XD5E-24T ，固件3.7.2 最新版本
在做modbus RTU通信时，发现其标志位 SM160结束后 通信状态字 SD160 不能及时反映当前通信的状态，如果通信正常，需要延迟0.5s以上，如果通信不正常，需要延迟 3-4s
由于我这边需要和20多个站点通信，如果从站出错，需要定位具体出错的位置，如果加上这个时间延迟，通信滞后就很严重了呀！
我咨询了客服，对方都说无法解决！实在不明白，为啥信捷PLC有这样的延迟！

SM160下降沿表明当前Modbus指令执行完成，可以去执行下一个Modbus命令。
当SM160下降沿，且SD160为0，表明读写正常，读操作时即可进行数据保存
每条Modbus命令之间最好有10ms时间间隔

信捷XD5E PLC实现Modbus RTU串口通信主站视频教程：
信捷XD5E系列PLC做Modbus RTU串口通信主站、Modbus Slave调试助手做Modbus RTU串口通信从站，视频中详细讲解了信捷XD5E系列PLC做Modbus RTU串口通信主站参数设置，并详细讲解了INPR、MCLW、REGR和MRGW指令，使用Modbus Slave调试对PLC通信程序做了测试，实现了02、15、03和16功能码。
https://www.ixigua.com/6936422858448962062?utm_source=xiguastudio

信捷的通信一直有问题，通信完成标志与接收完成标志形同虚设，我一般不采集这个信号，一直靠延时轮询，就算有问题，也不会死机！

引用 逍遥的久鸣 在 2023/5/20 23:46:43 发言【内容省略】

我是从来没用过这些标志位，也是只做延时轮询

引用 guanyumou 在 2023/5/20 23:45:35 发言【内容省略】

时序有问题的！ 当sm160 下降沿后，如果通信正常，SD160 要延迟几百ms才能为0，否则为101，如果通信不正常，要2-3s以上SD160才能正常反映通信状态

我主要是为了定位哪个从站掉线情况才考虑用这个标志位！

XD5E的modbus RTU通信采用的是通信堆栈方式，我一般都没有考虑语句之间的延迟，对于一个站点的通信，就将这个站点几条指令放在一起

为解决这个问题，我咨询客服，客服居然让我将回复超时改为10ms以下，导致无法通信！