已三菱FX系列为例子，比用我用AB相的编码器，可以直接指定比如C251，正转增数，逆转减数，但是如果我想接到普通输入点该怎么知道编码器的旋转方向呢？(不考虑丢脉冲的情况)怎么能得知是A先碰到还是B先碰到呢

不考虑计数的频率是否跟得上，A，B分别计数，A的计数值大于B，那么正转，B的计数值大于A，那么反转。
考虑到可能存在计数相同的情况，你应该在输入中断中进行比较。
HAVE FUN！

如果你能将编码器转的极致慢，是可以分辨的

试试这个

引用 知道一点 在 2023/5/18 14:36:35 发言【内容省略】

这个小程序挺有意思。是不是也需要速度特别慢？

应该不用特别慢，只要A/B on-off的变化被PLC识别出来

亲测好用！