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[本地下载]OI6：
负责传送主板MCU的运行、停机指令，指令形式为1、0电平。CON1的19脚为5V高电平，为运行指令，OI1的输出侧变为0V，本机MCU可以向驱动电路发送U+~W-等6路脉冲信号；CON1的19脚为0V低电平时，主板MCU发送停机指令（若运行中变为低电平，OI1输出侧变为5V，为过载故障停机指令）。
主板MCU的传令兵，向本地MCU发送运行、停机指令，命令形式为直流开、关量的0、1电平。
OI2：
本地MCU和主板MCU返回的串行数据，信号形式为矩形波脉冲。上电后即开始工作。
本地MCU与主板MCU之间的通讯员，信号去向：由本地传送给主板MCU。
OI5：
主板MCU与本地MCU的通讯员，信号去向：由主板MCU下达指令给本地MCU。信号形式为串行数据，测试为矩形脉冲串。上电后即开始工作。
OI4：
主板MCU向本地MCU的开关量指令传送员，正常状态下（运行与停机状态）输出端6脚为0V。变为5V高电平时，报E7代码（意为CPU错误）。其任务为主板MCU的工作状态确认？
OI3：
主板MCU与本地MCU的通讯员，信号去向：由主板MCU下达指令给本地MCU。输入信号形式为串行数据（同步时钟信号？），但在5、6脚因电容积分作用，测得为760kHz的三角波。上电后即开始工作。
OI1：
本地MCU与主板MCU的通讯员，信号去向：由本发MCU向主板MCU“汇报故障情况”。信号形式0、1开关量直流电压。输出端5、6脚之间停机状态为0V，运行后变为5V高电平，故障时变为0V，显示报警代码EOC1。
其身份为模块故障汇报员，将故障情况汇报给主板MCU。
2023,5,18
