电机为绝对值编码器，
电池也有电，设置编码器为绝对值类型，并用Fn008进行初始化。重启后报警810消不掉。
电机是放了几年没用，电池新买的，可能是什么问题？
SEN应该不用给5V吧，给了依然报警810

看看操作说明  是不是哪里设置不对

首先测量一下电池电压有没有通到电机编码器上，有的话应该是编码器坏了，没有就查线路。

排除一下问题所在，810为编码器通讯故障，可能为电机可能为驱动器，编码器线也需要检测一下。自己搞不懂就只能外修了

设置为增量，可以正常是使用。我想5V应该去到编码器了

换电池后要不要复位？没有你的这个型号的手册，不是很清楚

查下编码器电缆是否有不通的情况