伺服使能正常，运行也正常，但是只能运行一次，比如速度模式，启动一次，再停止，busy信号或者done信号还一直亮着，再启动，伺服就没反应了，busy或者done信号仍然有输出，连接都正常，有时候报错，但是不知道啥意思

别断EN呢

谢谢，我试试，不太熟悉这个

汇川的运动控制手册，你可以参考下

谢谢，没认真看手册的后果，之前测试一直正常，几个月不看，就全忘光了，平时也用不到这么高级的货，都是低端应用

用到时就看看资料，因为一个厂家的产品，不是一个型号，就有可能区别很大。