就是我想让步进电机转一定角度，这个闭合x1的时候可以正转没问题，但是闭合x2的时候没法反转，只有Y2是亮的，这个plsy指令一直是off是什么情况，Y2是控制方向的口

没看懂你的意思，把程序贴出来

步进上先确认下是脉冲+方向模式还是正脉冲+负脉冲模式；

重点检查楼上版主说的模式问题；
还要注意X2输入要在X1这条指令执行完毕之后再导通；
Y0显示为OFF的原因可能是无法用肉眼观察到它的变化，因为它是300hz的频率执行200个脉冲，不到1秒就执行完了，这么快你看不到啊

有寄存器可以看发了多少个脉冲，自己找下

不会是双线圈了吧。第一行X1和X2并联，第二行X2只驱动Y2试下。

和我一样 都是老师傅
一：数据有符号
二：绝对位置，相对位置指令不同

首先确认驱动器控制方式。2把指令换成plsv试试。

程序要结合硬件编写

第二行的K200改大或者改小，就可以了，