1：施耐德    ModbusTCP/IP；
2：贝加莱    Ethernet POWERLINK；
3：Siemens   PROFINET；
4：Rockwell  Ethernet/IP；
5：Beckhoff  EtherCAT；
6：三菱      CC-Link IE；
7：Rexroth   SERCOSIII；
……
欢迎补充！

8：欧姆龙 Hostlink

常用的也就这四大工业协议：
3：Siemens   PROFINET；
4：Rockwell  Ethernet/IP；
5：Beckhoff  EtherCAT；
6：三菱      CC-Link IE；
也是第三方开发产品必支持的协议。

canopen

那不是工业以太网

这个要区分现场总线与工业以太网协议，比如modbus 与modbus TCP,前者是总线协议或者就是以太网协议，这些细节大家还是要注意的