最近改造了一批设备,用的是FX3GA的PLC ,在做往返运动时,会出现0点飘移，或左或右不一定，为了避免误差,添加了往返若干次回一次原点的程序,可在使用过程中出现了回原点失败的问题，正常回原点的时候，挡块遇到接近开关后减速爬行到接近开关的下降沿,停下，完成回原点动作，然后继续工作.可工作中时常会出现，伺服电机减速至接近开关的下降沿时,会突然加速，向外面冲出,直至报警。回原点程序:[DZRN  K50000 K400 X6 Y1],一直没有想明白是什么原因引起的，希望能得到各位大师指点。

你是改了一批设备，其他机台的程序与这个一样吗,如果都有那应该就是程序问题。
如果只有这一台那要排除一下硬件问题

不行就自己写回原程序，JOG运行，然后设置当前位置是0点，、
回原最准的还是需要伺服的Z脉冲。

1、先通过M8029/M8329判断DZRN指令是正常执行完毕还是异常结束的；
2、再看冲出时D8350的脉冲数值是多少；
3、检查定位指令有无被执行。

目前至少有3台机有这种情况，还有二台没能交付使用。

用上升后下降沿要注意接近开关的干扰工况，比如正常一个脉冲沿，实际上N多个脉冲沿。也碰到过的，有的机器正常运行，有的机器干扰特别严重，干扰严重到PLC监控都不能正常进行，这种情况，脉冲沿触发程序逻辑很难按预设的进行。