不知道我这样写对不，按下X0，M0吸合，进入FOR语句，X1按下,Y1输出并计时，T0时间到断开Y1.
按下X2，Y2得电 T1计时，T1计时到，断开M1，M0吸合，返回FOR语句下一条指令出执行，
执行FOR 3次跳出循环，按下X3 Y3输出。程序重复执行。

你这是典型的拿高级语言思维来理解PLC的程序执行了。
PLC的扫描过程与高级语言一个很重要的不同点在于：即使运行条件不满足，程序仍然是往下执行的。
比如你按下X0，再按X1让Y1输出后，继续按X3就会发现Y1立即断开了。X3这段程序并不会等T0--X2--T1依次满足之后才去执行。
想要实现Y1、Y2交替输出三次的程序，用个计数器串联T1并到X0上。

谢谢，编惯了C语言，刚刚接触PLC，
还没有吃透PLC编程书写格式。
C语言这种循环就是用for，或者do while来编写
for（i=0;i<5;i++）
{
}
do
{
}
while{1};
我再试试，我是想让PLC在这一段程序中停止运行，
必须循环FOR K值之后再向下执行。

跟我动手学FX系列PLC，小车往返控制

应该有跳转到指定标签的功能，三菱的我也不是很熟！

看来PLC需要像C语言状态机一样来控制，在整个循环周期内，
需要某一部分动作，用计数器和D寄存器,M继电器来配合，
方便之处是所有软元件的常开常闭触点不限个数。
软元件数量也比较多

三菱的FOR NEXT意思就是在一个扫描周期中，重复执行FOR -----NEXT之间的程序。
你这个程序的FOR是没有意义的，执行过程如下：
0--->3
6--->28
6--->28
6--->28
29-->34
也就是FOR---NEXT之间的程序被连续重复执行了3次。
PLC的程序执行非常特别，是从上到下依次扫描执行的，不会中断，跟状态机也不相同，与汇编语言相同。
PLC最常用的梯形图是一种继电回路描述语言，继电回路是并行执行的，比如有100个继电回路，只要一通电那么100个回路就同时开始执行。PLC就是用串行执行的方式来模拟继电回路的并行执行过程，如上述的哪100个回路，被PLC从上到下依次通电，一次通电一个回路（就是扫描）。
比如你上面的程序，如果没有用到FOR NEXT，那么就是
先把0行通电：如果X0闭合，那么Y0接通，M0被置位。如果X0没有闭合，那么Y0不会接通，M0也不会被置位。
类似于C的if else 语句
if X0{
  Y0=1;
  M0=1;    //M0在梯形图中是置位
}
else{
   Y0=0;   //这里没有M0=0，因为是置位
}
然后执行第6行（实际是第6步）：如果X0或者Y1是接通的，那么
if （X0 or Y0){
              if M0{
                     if not（T0）{
                        T0 K200;       //如果条件满足执行到这一步，定时器就启动开始工作，到达20S后T0的接点就闭合。如果下次
                        Y1=1;          //执行程序时无法满足条件T0如果已经接通则立即断开，如果还没有接通这时间立即回0
                     else{
                          T0=0;
                          Y1=0
                }
                else{
                     T0=0;
                     Y1=0
                }
else{
   T0=0;
   Y1=0
}
总之C转PLC有个过程，只要理解了“扫描”的概念就好了，如果你懂汇编就没什么障碍了，PLC妥妥的汇编语言。

汇编和C语言执行指令的流程是一样的，
都是逐条语句执行的，
只不过汇编直接操作寄存器，
必须对寄存器非常熟悉。
C语言编写起来更方便一点，
特别是处理16位数据，加减乘除。
还有一些复杂的函数调用。
;--------------------------------------
         ORG      0000H
         LJMP     MAIN
         ORG      0030H
MAIN:     MOV      P3,#0FFH
         MOV      P1,#0FFH
         CLR      P3.5   ;电机停止
         LCALL    DE3    ;延时8秒
         SETB     P3.5   ;电机输出
MAN:      JB       P3.7,MAI
         LCALL    DSS    ;延时等待红外输入
         JB       P3.7,MAI
MK1:      CLR      P1.7   ;电机输出
         LCALL    DE3    ;延时3秒
         SETB     P1.7   ;电机停止
         LCALL    DE8    ;延时8秒
         CLR      P1.7   ;电机输出
         LJMP     LOOP   ;跳检测对接
;--------------------------------------
MAI:      JB       P3.2,MAN
         LCALL    DSS    ;延时等待行程输入
         JB       P3.2,MAN
         LJMP     MK1
;--------------------------------------
LOOP:     JB       P1.2,LSSP   ;********
         LCALL    DSS    ;延时等待对接输入
         JB       P1.2,LSSP   ;********
         SETB     P1.7   ;电机上升停止
LTTP:     JNB      P1.2,LTTP ;延时等待对接脱离
         LCALL    DSS
         JNB      P1.2,LTTP
         CLR      P1.7   ;电机输出
         LJMP     LSSP   ;检测上升限位
;--------------------------------------
LSSP:     JB       P1.4,LOOP
         LCALL    DSS    ;延时检测上升限位
         JB       P1.4,LOOP
;--------------------------------------
         SETB     P1.7   ;电机上升停止
         LCALL    DEL    ;延时缓冲
         CLR      P1.6   ;电机下降输出
LXXP:     JB       P1.3,LXXP
         LCALL    DSS    ;延时检测上升限位
         JB       P1.3,LXXP
         SETB     P1.6   ;电机下降停止
         LJMP     MAN
DEL:      MOV      R1,#0FFH
DEL3:     MOV      R2,#0E1H
DEL2:     MOV      R3,#08H
DEL1:     DJNZ     R3,DEL1
         DJNZ     R2,DEL2
         DJNZ     R1,DEL3
         RET
;--------------------------------------
DSS:      MOV      R1,#0FFH
DES3:     MOV      R2,#0AFH
DES2:     DJNZ     R2,DES2
         DJNZ     R1,DES3
         RET
;--------------------------------------
DE3:      MOV      R4,#03H
DE33:     LCALL    DEL
         DJNZ     R4,DE33
         RET
;--------------------------------------
DE8:      MOV      R4,#03H
DE88:     LCALL    DEL
         DJNZ     R4,DE88
         RET
;--------------------------------------
         END