如图，用过好多xd5了，这周用某个程序装了4台一样的机器，其中一台出现如图所示的2种归原点。在负极限侧开始zrn出现左侧原点位置，正极限侧开始zrn，原点位置在挡块右侧，这是哪里设置错了吗？

点位接线是不是混了

接线是正常呀，有没可能是有干扰引起？

这不是正常的吗？感应到极限了再反方向寻找原点。。

如果是说4台机的程序一样，只有一台这样，那应该就不是设置的问题
是一直都这样，还是偶尔出一次？
如果是安装后就一直这样，那就要考虑PLC的问题？
如果是偶尔的，查查线路、原点开关位置，原点开关本身。

可以用替换法跟排除法，大概率还是外围接线或干扰问题吧

有用到电机Z向脉冲吗？感觉像是用Z脉冲设原点，但是碰到原点开关后没寻到Z信号。

不正常啊。找到原点后，从负极限侧开始归原点，会在原点挡块的负极限一侧。从正极限开始会在原点的正极限侧。

有设置z相信号，但是z相数设的0，会有影响吗？

换成其他输入点就正常了，4个伺服没有滤波器，会有干扰吗？