就是我在玩欧姆龙PLC控制施耐德LXM23D伺服，搞了好久都没搞动，资料又少得可怜！

走脉冲还是通讯？那种通讯?

估计楼主是走通讯的方式，那是有点烦

LXM23D支持脉冲、模拟量以及内部任务控制等方式。
楼主需要解决2个问题。
1，接线。
2，PLC编程。
前几年玩CP1E脉冲的时候分享的，你如果是CP系列可以参考下。
http://m.gkong.com/bbs/461059.ashx