如题，本人想用信捷plc跟伺服电机来做一台扭力机，看到别人做的是用信捷的一体机zg3-8下0yt-7，这个可以走通讯吗？还是说用脉冲控制扭力的？

通讯或者模拟量给定扭力大小，
I/O切换扭矩控制扭矩，方向

ZG3是有自带通讯口的，你可以看看别人的通讯口有没有接线去驱动器

我明天去看看，走的是485通讯吗？

程序应该这么写呢？

引用 壹零壹 在 2023/4/19 21:23:48 发言【内容省略】

键盘+鼠标。

可以举例一下么

通讯的话 正常是modbus rtu的

引用 壹零壹 在 2023/4/19 21:23:15 发言【内容省略】

是的，看看这个485口有没有接线
另外关于程序怎么写，这个ZG3的PLC相当于XD3，可以看PLC的编程手册
大概的思路就是，通讯协议基本都是MODBUS，驱动器那边会有对应的地址给你，具体看你的驱动器手册
比如手册上说明扭矩的设定地址是2000，PLC那边通过通讯指令往这个2000里面设定数据就行
当然在PLC里面这个2000会关联一个PLC的数据寄存器的，假设是D200，
最后就是改变D200的数据就是改变驱动器2000的数据然后改变电机的扭矩

引用 壹零壹 在 2023/4/19 21:34:20 发言【内容省略】

我用台达B2伺服做过，
扭矩2档位切换+定位，脉冲的