我指定的是使用0号加减速，为什么现在JOG和定位时，加减速效果不一样呢？实际情况是，我设300ms加减速时间，在JOG时就很明显有300ms的加减速。而在定位时，却是加减速为0，表现为伺服急速停止和启动。

定位指定的加减速时间是1、2、3，不是0.
所以H0300是错误的。

按照手册所讲，高位设置为0的话，即使用0号加减速。Dr1、2、3、4、5，我只设控制方式(Dr2)为固定尺寸进给，对应03H，运行模式设为00。组合起来就是0300呀。是不是我理解的不对？望指教

“定位”用加减速时间No.详细参数已指定了No.1/2/3；
而“JOG”的是可以指定No.0/1/2/3的。
按照定位识别符定义：
发送给缓存的数据应该为：H0350。