最近一个项目用FP7的PLC与Ethercat模块，查一下手册，感觉与CODESYS区别很大，松下将EtherCAT地址与参数全部固定了，虽然使用方便了，但是我想封一个FBD，像脉冲定位块一样，方便使用，但是封总线块，却感觉无从下手，封了还不如！使用贼麻烦！
下面是我封的脉冲定位块与松下Ethercat固定的参数
我在想是不是我对Ethercat封块的思路不对呀？？？？请给位小伙伴指点一下！

小众
反观汇川EASY，封装起来太方便了

松下PLCEtherCAT卖的可不便宜，好几千大洋呢！用这个要记不少地址！麻烦的很！

所以啊，这种注定被市场淘汰
你去看看汇川的easy521,ECAT 8轴，CPU本体8+8个IO，1200就能拿下，
ECAT控制比codesys感觉还简单一些，

开始选型的时候选了松下，客户定下来了，不然直接上汇川AM系列了！汇川性价比高多了

对呀，codesys用起来还可以啊
这个坑只有自己填了，轴那就自己慢慢复制粘贴呗。

把你的块贴上来看一下呗，这样一个图片也不知道里面是咋写的，怎么看的出来有没有问题