哪位同志使用过可以直接与plc通讯的扫码枪，不需要挂转换模块的，推荐一款呗？

你首先的提供PLC的具体型号
如果不限型号可以用信捷XC3-24的PLC加带串口的扫描枪。
这个款PLC上面自带两个通讯口，一个给扫描枪一个给触摸屏，串口的扫描枪淘宝有的卖。
当然还有其他的通讯方式，比如以太网。

我用过FX5u直接和基恩士sr2000以太网通讯。

扫码枪可以跟触摸屏通信的 要不？

现在流行PN，你买带网口的plc都行

一个带总线接口的扫码枪比不带的贵2000以上，还不一定有货，不信你可以问我康耐视  得利捷厂商去，再说支持PN主站的基本就是西门子的PLC

MODBUS TCP 就可以的！基本都支持！简单的扫码枪就只有232通讯

一般的扫码枪都支持232通讯，PLC有232通讯的都可以用。
贵的基恩士、西克等，通讯都是可以选定的。