附上截图

怎么才能上传附件，想把整个手册上传上来上传不了。

引用 jxgan2004 在 2023/3/29 18:05:24 发言【内容省略】

不要勾 异步上传模式 试试

你要看对应的说明书，尤其是接线及参数设定部分。

上说明书。

说明书里说了两种方式：线性和集电极开路；你可以试一下，记得集电极开路接法，大于5V需要串接电阻，阻值计算见说明书（24V串2.2K）。
另外，如果不行，你可以买一个集电极转差分的模块中转一下。

谢谢大神加班指点。这个我也看到了。如果单端接法，这个I+，I-对应的就是CW+,CW-或CCW+,CCW-。不知道这样理解对不对。 还有就是参数里没看到设置脉冲输入方式。参数看下面图。

如果单端接法，这个I+，I-对应的就是CW+,CW-或CCW+,CCW-。不知道这样理解对不对。
我认为是对的
还有就是参数里没看到设置脉冲输入方式。参数看下面图。
端口没有改变，只是改了接法，应该是不用动参数的。

Y版早上好。多谢！

这是松下的一代伺服驱动器吗？