设计思想：有手动上、下、进、退四个动作，有手动下切，相当于半自动，动作过程是：按下手动切，自动下降，到位后，暂停一段时间，然后自动上升，升到位后停止。
现在的现象是：手动下时和手动切（半自动）一样，哪里出了问题？

看看M0.2

写的真乱

好乱。。。实在不行，你分两个部分，一个部分是按下半自动按钮，执行一套动作，输出用M点，然后用M点再去输出Q点，最后把手动的M点并到半自动的M点上

而且你第一步用sm0.0，一直复位M1.1开始的四个点，不应该是sm0.1吗？

由于没有文字描述工艺，只看这程序，还是不完整的“子程序”
问题可能出在
1.【I1.2】下限信号
手切 【M0.5】，手下【 M0.2【 都是这个信号切断下降【Q0.2】
下降按钮【I0.3】一直按下，碰到【I1.2】，下降自然中断
此时放开【I0.3】会发生什么情况？
计时【T37】开始
时间到
手切【M0.6】动作，由于你没亮相上升【Q0.1】猜测也同时动作
2.手切动作
与【I0.3】雷同
所以，此程序【I0.2】是要害
最主要的是你对工艺没吃透

你这个程序是中切的还是红外线的？