基恩士PLC EtherCAT通讯带16个轴，如果其中一个轴网线松动，其它16个轴全部不能用，如何能监控16个轴的通讯状态，从而能快速的找到故障的从站

基恩士EtherNet/IP通讯的从站状态可以用UG1616寄存器读取出来，但是EtherCAT通讯状态好像没有寄存可以读取

前面的KV-7500或KV-8000会显示对应的故障代码；

每个轴UG都有单独的EtherCAT通讯状态缓存器。