信捷PLCXD5，转盘检测无料好坏，光电感应到后，检测拍照，相机软件会输出个1或0，之后如果是0进行次品剔除，程序如何写，可以用移位指令写么？物品检测速度快，有没有大佬能给我个思路

因为是在转盘检测，所以感应、拍照、剔除之间有间隔时间，所以大佬们有没有好的思路指点一下

不知道机械机构，如果分割器那种，每个工位都可以给个信号，可以用移位来搞，如果没有，可以考虑用先进先出搞搞。

机械结构很简单，就是一个凸轮转盘，然后上面第一工位是传感器，第二工位是拍照，第三工位是拍照，第四工位是剔除残次品，但是唯一的就是凸轮转盘是一直转，料是一直上的，我之前是每个物品写一个小程序，然后复制粘贴，现在就是想看看有没有可能用移位做，你能不能给我个思路看看

引用 新人求罩 在 2023/3/1 20:14:21 发言【内容省略】

没看到机械结构，不好说，有时间拍个照片或者3D图
如果工件下面有工装就好整，每个工装不管有没有料都移位，这样就很简答了。

没有设备的3D组装图，咋写？
或者你提供时序图也行

大概就是这个样子，这个料是一直上的，也没有固定的上料间隔

这是我看了你的图后大概的思路
物料从输送带掉下去后光电检测到，假设是X1，经过一个短暂的延时后
1.输送带停止
2.驱动相机拍照
3.拍照的结果D10传给一个寄存器（假设D20）做产品好坏判断
4.良品或者不良品剔除
上面4个动作同时进行
接下来判断相机拍照是否完成，同时结果假设传给D10，各个动作是否回位。
都完成后转盘转动一个角度
完成后，启动输送带，等物料往下掉
然后一直循环
或者
转盘转动一个角度短暂延时后
1.驱动相机拍照
2.拍照的结果D10传给一个寄存器（假设D20）做产品好坏判断
3.良品或者不良品剔除
4.输送带启动（光电检测到停止）
上面4个动作同时进行
接下来判断相机拍照是否完成，同时结果假设传给D10，各个动作是否回位，光电有没有检测到物料。
都完成后转盘转动一个角度
然后一直循环

你的转盘是DD马达还是分度器？
这种一般是间歇性的旋转机构，有停止标志的。
基本思路是：
启动后让各工位开始各自的动作，并给出每个动作结束的标志跟结果。在所有动作结束后满足启动条件自动启动下一个循环，也即是马达开始下一个分度的旋转，同时移位数据。
这是很标准的时序。