我按编程手册里说的，在G01单句里加上G31，并在高速输入端口HSI_1和COM端口接一24VDC电源串一开关，只要开关一闭合，就给HSI_1端口输入一个信号，在自动运行程序时，按下开关后，单句是立即停止了，但没有转到下一单句，是跳过了几个单句去执行，不知那里出错了。

相应参数也设置了，参数25设为1，参数46设为1开启，参数307也设置为1

还经常报B00A：插补器命令牵引不正确

楼主提到在HSI_1和COM端口接一24VDC电源串一开关，但可能存在接线问题，导致开关一闭合就给HSI_1端口输入一个信号。建议检查一下接线是否正确，并确认开关是否能够正常工作。

G31就是中断，一般用于对刀记录刀长用的。看你的参数设置是对的，只是跳过几个单句去执行，建议开启单步执行，还有是不是通过G31调用了MACRO。