西门子1200PLC带了3个ABB机器人，出现过几次断网，我想把西门子PN从站状态读取出来，做到触摸屏上，让人一看就知道断网了，客户半夜生产没有专业技术人员不能用博途软件去发现机器人跟PLC断网

基恩士可以用UG1616读取从站节点状态，西门子的节点在哪里可以读取？

使用DeviceStates指令，具体看帮助吧

本来想用机器人给PLC一直发固定周期的脉冲做个心跳，但是听我们搞机器人的工程师说要单独给机器人开一个线程才行，单独开线程厂家要收费

引用 339402782 在 2023/2/17 9:03:39 发言【内容省略】

好的谢谢解答，我研究一下

引用 余生少年 在 2023/2/17 9:38:34 发言【内容省略】

谢谢老哥！

ABB的玩意吧；
另一个办法，使用DPRD_DAT读取机器人的插槽数据，当读取出错就代表断网，但这样没有DeviceStates来的方便

引用 339402782 在 2023/2/17 11:40:52 发言【内容省略】

好的，谢谢