对于刚刚接触机器人的同学来说，示教器的操控，坐标系的变换，这些让人感觉一头雾水，操控不得其法。最近，有机会学习手工操纵了机器人，感觉在理解坐标系基础上，多做实操，机器人手动控制还是很好玩的！ ABB机器人手动控制主要有两个转换按键，分别是单轴选择按键和线性/重定位选择按键，另外还有一个操作杆，用来控制机器人前后/左右/上下六个方向。 单轴选择按键用来选择是控制123轴还是456轴，按一下，当显示选择的是123轴控制时，主要用来大范围移动机器人，其中控制杆的左右方向控制的是1轴的旋转，上下方向控制的是2轴旋转，顺时针和逆时针旋转是控制3轴的旋转。
再按一次单轴控制，就选择了456轴控制，控制杆的左右方向控制的是4轴旋转，上下方向控制的是5轴旋转，顺时针和逆时针旋转是控制6轴旋转。
线性/重定位选择按键用来调整机器人的位置和姿态，线性控制默认为基座坐标系，用来调整机器人的位置，X轴向方向控制的是前后直线移动，Y轴控制的是左右直线移动，Z轴控制的是上下直线移动。
重定位控制机器人的方向，默认坐标系工具坐标系，通过对XYZ轴的控制，可以方便调整机器人的姿态。
机器人操控需要大量的实操，熟练的手动操控也是机器人编程时定位的基础。

新款的示教器还没见到过哦。界面和老款好像差不多。

老款示教器还没见过！

老款示教器来了。

看起来新老版变化还是比较大呀！

RobotStudio也可以体验下。

引用 lvpretend 在 2023/2/14 11:50:25 发言【内容省略】

RobotStudio还没机会接触！对机器人小白来说，难吗？不知怎样才能快速入门？

引用 lvpretend 在 2023/2/14 11:50:25 发言【内容省略】

谢谢建议！
找了两个教程学习一下！
http://www.125jz.com/10408.html
https://www.docin.com/p-2503609853.html

引用 lvpretend 在 2023/2/14 11:50:25 发言【内容省略】

RobotStudio开始体验！谢谢！