就是一个圆形运动的负载，采用位置控制，工艺要求，负载从O点出发，到A点用另一个速度运行，切换速度过程没有一点停顿，降速运行后，到B点恢复原来的速度运行，曲线控制实现不了，因为这个是需要外部的这个降速信号，而这个降速信号的触发时刻是机械可调的，所以程序要求用这个信号来触发降速运行，然后就是用200smart，plc如何解决，试了好多遍了，库指令，pls都试过了，求大神帮帮忙
23-02-05 23:00
