（1）过载保护
在运行过程中，如果出现 M3 电机或 M4 电机过载，则设备立刻停止当前加工过程，所
有电机立即停止。触摸屏立即跳转到报警界面如图 7 所示，报警界面上对应的电机过载指
示灯亮，指示灯 HL1 熄灭，HL2 以 2Hz 频率闪烁，解除急停后，触摸屏回到原来界面，指示
灯 HL2 熄灭，各指示灯电机按照停止前的状态继续运行。
（2）紧急停止
在运行过程中，若按下控制箱上的急停按钮 SB11，设备立刻停止当前加工过程，所有
电机立即停止，指示灯 HL1、HL2 以 1Hz 交替闪烁；触摸屏立即跳转到报警界面，如图 7 所
示，报警界面上“紧急停止”指示灯以 1HZ 频率闪亮；解除急停后，触摸屏回到原来界面，
各电机和指示灯按照停止前的状态继续运行。
