设计一个类似挖掘机爪斗的东西（油缸驱动上下运动，顺时钟逆时钟翻转运动），自动升降抓煤卸煤，煤堆高度是可变的，设想每次爪斗下降到煤堆煤面有一定下压力时停止爪斗下降（提前调整好了爪斗姿势，下压力通过安装在驱动上下的油缸杆上的轮辐式拉压力传感器检测），然后爪斗上翻转挖煤，然后保持姿势上提，上提到位后停止称重，然后爪斗下翻转卸煤。轮辐式拉压力传感器，安装上去没使用就有问题，联系厂家判断是过负载造成（怀疑应该是爪斗下压煤堆过负载了）。
目前问题：
检测爪斗接触到煤面并且有一定的下压力，轮辐式拉压力传感器检测好像不现实。有没有更好的办法？

看来是自动抓取
那你不依力控制,改为行程控制是不是好点

煤堆高度变化，行程是个可变量，要保证每次抓取不落空，能够抓到煤，检测行程好像不行。

能否自己设计一个检测机构，比如加个块板配合一条弹簧，然后触发一个小开关。

还没见过自动抓取煤的。。以前所在的电厂卸煤是用的卸船机从船上卸煤。那个抓斗是有驾驶员操控着的。一斗差不多能抓十几吨。。

装个液压传感器

间接检测油缸的压力可以不？

改用个压力开关试试

5楼方法很好，液压管路上加压力传感器。

注意要做气温补偿或油箱温度控制，避免液压油粘度变化带来测量误差。