熊猫A4SU

调试新设备，Σ7系列SGD7S-120A30B的驱动器，在连接电脑时发现无法通讯上，插上线显示USB无法识别，点击软件检索就是“未查找到伺服单元”。同一个电柜用了多支M3总线的驱动器，都没问题，就最后一只插上CN7没法和电脑通讯，将同样型号设备上相同的驱动器拆下来换上去，就马上能够通讯，说明电柜接线也没问题（比如地线带电导致金属口与电脑USB短路烧毁），过程中未更改过线路，使用同一台电脑，使用同一根通讯线，其他驱动器和新换上的那一只都没问题，都是从正规厂商新买的驱动器，是否是通讯模块的问题？为什么会产生这样的问题？还有其他通讯设置参数方式么？
首先提示不存在SigamWin软件USB驱动未安装的情况或者驱动器对应的补丁没打，因为出问题的驱动器和柜子里另几只没问题的驱动器是相同型号。同一个电柜中，马上换上一只新的就可以通讯。