比如一个大转盘有八个工位。转盘下面传送机构有一个感应器X0。每转一个工位就亮一次  然后我在工位1时，触发相机拍照，我可能转盘已经到了工位3 或者4 才有OK状态给我 这时候我移位不知道应该给工位3 或者工位4状态。这个情况要怎么解决呢。如果靠时间稳定到工位4 这个方法转盘走的慢的话就有bug了。 所以否有更好的方案 。谢谢大神们！

这种我在海康威视视觉控制那里看到过，他们有专门的软件配合一款雷赛的控制器，玻璃转盘用伺服电机控制，上面安装了几个摄像头…

现在我这边的方案用的是PLC跟伺服带动的转盘，就是里面的逻辑不知道怎么做

引用 1293552632 在 2022/12/15 9:48:26 发言【内容省略】

别不爱听
这个设计是奇葩的神设计出来了,凡人做不了
1.传感器接X0~普通的传感器,最多用了PLC中断
2.在工位1时触发照相机,照相机很落后,也可能转盘转的快(使用中断的考虑),需要"工件"转到工位3或4时(还不确定)
3.如果能确定在工位4照相机出结果,就OK一半,不会出现bug,但要解决下面的问题
4.工件经过1工位来到4工位,后面必须是空的,即这个工件后几个工期起码2-3没工件,想不明白问上帝

如果要工位1触发相机 等ok信号回来再转 生产产品节拍就不够快了。所以是要想把这个相机ok信号存起来然后找到这个工件的状态赋给他。如果这个工件到剔除的位置还没回来就当工件不合格剔除了。

这种没有视觉控制开发的软件配合很难搞定，我单位有一款激光打标设备，在第一工位传感器触发，摄像头抓拍工件的4个孔角度，转到第三个工位触发传感器激光打标（伺服电机旋转角度打标），第一个工位没有工件，到第三个工位就不用打标了，看起来简单，其实没有激光打标软件和视觉系统的配合开发，用PLC的话很难搞定…

引用 1293552632 在 2022/12/15 13:46:03 发言【内容省略】

从你的文字描述,1位触发照相机,转到4位照相机才出结果,你说咋整?
第4条没看懂?

为什么需要给OK信号，而不是反过来要NG信号。  然后可以用带编码器的计米轮，那样你只需要距离数据，就是只要知道多少脉冲就可以了。这样的话时间不会影响你的NG品筛选。

因为相机在工位1拍照 相机需要拍照片对比工件是否有破损 这个是需要时间的，所以可能会在转盘转到工位3、或者工位4才会ok信号 或者NG信号，这时候我不清楚怎么把这个信号跟工件状态对应上 ，因为我用移位指令把工件状态移动到了3或者4了 所以会出现这个情况

控制是用PLC的，但是视觉他那边给我的OK或者NG信号，我不清楚怎么存到工件状态，因为有可能工位3给 或者工位4给。这个时候我工件通过移位指令 会把状态移到3 或者4 所以这个对应不上