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主题：【话题】伺服电机问题求教！（20221212）

点击:1393 回复:14

10楼
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outliers

位置+力矩模式，有个力矩限制和跟随误差，不超过跟随误差就不会报错
22-12-15 08:57
11楼
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qdppo


   。。。。。谢谢指导，学到了。
22-12-15 18:54
12楼
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qdppo


。。。。。谢谢指导，学到了。
22-12-15 18:54
13楼
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勇子RjtogCHS

1、是否可以在发送完脉冲之后立马发送一个STOP指令
2、是否可以在发送完脉冲之后立马禁用外部脉冲输入
可以测试，未这么使用过。
22-12-15 19:42
14楼
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YOUFG

LZ说的情况应该是，伺服先接通使能，然后发送脉冲，脉冲结束后延时一定时间，断开使能，这样电机就不会再动了，
22-12-16 20:25

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