我用的是信捷的伺服驱动器，plc控制电机运转用的是位置控制模式。我现在会出现这样一个情况，假设我在plc给电机发送2000脉冲的指令，但用手握住电机不让他转动，等2000脉冲发送完毕时松开，此时电机会加速转动走完2000的脉冲。因为脉冲已经停止发送了，但是电机还会转，有没有方法可以使电机不接收信号时就不转。

因为脉冲已经停止发送了，但是电机还会转，有没有方法可以使电机不接收信号时就不转。
2000个脉冲是发给了驱动器，之所以不动是你把电机抓住了，但驱动器的任务还没完成，所以你松手就会接着转
但我觉得奇怪的是你的驱动器既然没有报故障，原则上是要报警才对的。

引用 YXBK 在 2022/12/12 11:59:53 发言【内容省略】

刚性调的低，误差范围设的大就会这样。

多大电机?估计不大
当年200瓦的使用扳手都扛不住
不发脉冲电机就不会转,电机收不到要查问题,要求提错了

不可能，私服电机只要使能到位，脉冲来了马上就动，如果由于外力阻挡动不了的话就会报警

。。。。。我感觉奇怪的是 ：用手抓住伺服不让伺服电机转 ---- 楼主手受伤了没有 ？
          好吧，假设楼主有一双大力金刚手，握住了电机，那就相当于堵转，伺服驱动器没有报警 ？
          楼主一定要回复我 ！----- 因为我想学习新知识 ,做到老学到老嘛 。

引用 qdppo 在 2022/12/14 10:34:13 发言【内容省略】

你可以把电机转矩限制在100%以内，不会报警的

引用 gaoyingchun 在 2022/12/14 14:42:20 发言【内容省略】

。。。。继续学习 ：什么场合会用到这样的设置 ？

拧瓶盖   力矩+位置模式

 我会用位置模式，但是不会用力矩模式，求教，是怎么用位置+力矩模式（也是信捷伺服）