大家好，现在这个sm338模块，我接的是一个单圈13位精度8192的格雷码输出的编码器，目前接线完毕，组态完毕，变量表里也可以看到有数字值反馈，但是反馈的这个数字值，并不是0-8192范围的变化。如何把这个数值转换成可以理解的数字值0-8192，如何来转换呢，谢谢。。我附上图片2张，老师们看看，谢谢

编码器给出格雷码
PID可接收格雷码数据?
加一步格雷码--BIN 试试

205结果吗?

PID 256是编码器读出的通道地址，SSI输出的13位精度的编码器

这是PID 256地址二进制格式的显示数据。如何来分析呢？转成0--8192
目前看数据，手动旋转编码器一圈，监控的这个地址，十进制数据是1073741200多---1073749000多变化。。。

引用 rockmusic 在 2022/11/28 13:15:23 发言【内容省略】

十六进制4000nnnn,去掉4000,低字作变换试试.

感谢各位楼上的老师，数据地址找到了，监控十进制的PIW258，就看到了，0-8192的精度变化