楼上说的输出电机的相序也检查下 相序不对，有的要一直转，有的动一下就报警

所有接线都是对的，确定是位置模式，咨询厂家说是干扰。

要么是干扰，要么就是编码器有问题

如果是干扰，把脉冲线取了看电机还转不？不转就是干扰，还转，就得检查伺服器及电机了 以前遇到变频器坏，伺服电机停不下来的状况，当时也找了很久的原因

谢谢大家回复，问题已经找到，不是干扰，也不是伺服问题，是我在焊线的时候没注意有锡渣掉在了针脚之间，估计是速度，扭矩的针脚，清理掉就好了。

谢谢大家回复，问题已经找到，不是干扰，也不是伺服问题，是我在焊线的时候没注意有锡渣掉在了针脚之间，估计是速度，扭矩的针脚，清理掉就好了。

引用 Tivian 在 2022/11/25 16:34:06 发言【内容省略】

变频器坏引起伺服电机停不下来？干扰吗

引用 877476825 在 2022/11/26 19:30:19 发言【内容省略】

对 那次查了好久 才找到原因