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主题：关于伺服电机停机后用手摆动会出现来回动的问题

点击:1813 回复:9

楼主
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421338326

我这边再用一个汇川的伺服，停机后用手拨动滑轨，滑轨上的小车会来回荡漾，这是什么原因造成的啊，有没有大佬知道的
22-11-01 09:10
1楼
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Tivian

是不是把伺服s-on这个信号也关了？
22-11-01 10:04
2楼
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goldage

你是停机还是停电，不停电的话动不了哦
22-11-01 21:44
3楼
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逍遥的久鸣

应该是刚性没有调好，太软了！
22-11-01 23:17
4楼
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伟业机电学院

三楼的方法楼主试试
22-11-02 06:36
5楼
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1053370790

把刚性调高就不会这样了，不过随之而来的声音会大一点点。
22-11-02 08:14
6楼
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421338326

您好，您说的对，是刚性没调好，Z轴方向加大了刚性就好多了
22-11-02 10:41
7楼
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421338326

您好，是我的刚性没调好，现在好多了，感谢回复
22-11-02 10:41
8楼
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aaxin2008

引用 逍遥的久鸣 在 2022/11/1 23:17:54 发言【内容省略】

刚性一般调为多少
22-11-21 06:54
9楼
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15898151893

我之前也遇到过这种情况，后来也是调的刚性。
22-12-16 18:56

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