台达b2伺服,使用位置力矩混合模式,在力矩使用中,能不能继续读取伺服的脉冲量?
位置a到b,力矩b到c,到达c后,在转成位置模式到a.
这样可以做到吗?

在力矩使用中,能不能继续读取伺服的脉冲量?
这个读取电机编码器的反馈值就可以了。

电机只要转了编码器就会有脉冲输出，读取驱动器的反馈脉冲。

你好,用通讯读取还是用伺服编码器的编码输出来高速输入plc?

引用 sinemonk 在 2022/11/6 21:15:30 发言【内容省略】

驱动器有输出端子，但是是差分信号，如果PLC不能接差分信号，还要加一块差分转集电极的转换板