登录
首页 工业以太网 CC-Link家族开发者论坛
回帖 发帖
正文

主题:CC-Link IEF Basic 伺服在螺丝机上的应用

点击:726 回复:3


    CC-Link IE Basic 伺服在很多追求经济成本因素时候起到了很大的作用。在很多行业的装配工序上,螺丝紧固是必不可少的一个重要环节。其核心点在于转矩力度的控制,如何操作简单且低成本的实现功能是螺丝机设备厂商的毕生追求。
   近年来三菱推出不少新品,结合多年的现场经验,我们找出适合螺丝机设备的解决方案,是通过CC-Link IE现场网络Basic通信实现。这套方案成本低廉且控制简单,一网打通各个环节.
   CC-Link IE现场网络Basic是现场总线网络,它不使用专用ASIC,仅需软件封装即可实现循环通信,规格特点如图:
(1)性能规格
 
附件 1.jpg
(2)性能特点
附件 2.jpg
(3)主站产品
附件 3.jpg
  根据CC-Link IE现场网络Basic性能特点,结合现场应用情况,本次案例采用FX5U PLC配套MR-JET-G伺服进行控制,主要有以下五点考虑:
     A 价格实惠     ------不用另加模块,即可进行伺服总线控制。
     B 接线方便     ------因是总线控制,仅一根网线即可连接所有伺服。
     C 转矩模式使用方便     ------可进行转矩设定,也实时监视当前转速,当前转矩。
     D 使用简单     ------对应FB功能块调用,不需重新编写功能程序。
     E 扩展简单     ------根据实现应用,可随意扩展伺服数量,只要不超出主站限制数。
硬件配置:
附件 4.jpg
软件配置:
1、设置网络IP地址
 
附件 5.jpg
2、CC-Link IEF Basic网络配置设置
 
附件 6.jpg
3、CC-Link IEF Basic刷新设置
 
附件 7.jpg
   功能块在这案例中是重中之重,既需要位置模式进行定位,又得考虑转矩控制,往常用脉冲方式控制实现难度大,控制精准度又差,达不到客户的需求。
    而通过进行功能块制作,可以贴合设备的运行,满足生产要求,控制起来也简单方便。
1、通信初始化FB块
 
附件 8.jpg
2、转矩控制FB块
附件 9.jpg
3、触摸屏页面
附件 10.jpg
   总结:
    本次调试中,感触最大是CC-Link IE现场网络Basic通信的方便性,不增加硬件成本,仅软件封装即可实现循环通信,加上三菱伺服(MR-JET-G)的整体配套,整个系统实用性很强。
   经多年实践,总结出一些实用功能块,满足客户设备工艺要求,大大节约了编程时间,提高了工作效率.
22-10-30 09:33
我的功能块用了好多引脚,你的怎么这么少。
22-10-30 22:36
JET不是TSN网络总线吗,5U本体支持TSN网络?JET跟JEC系列有什么不一样?
23-04-27 17:22
请问这个功能块有共享吗
23-04-30 21:05

工控新闻

更多新闻资讯