在PID调节一段时间后，会在很小的区间内不断浮动。比如设定值是100mbar，于是实际值99至101mbar之间不停跳动，输出值为百分数，放缩标准化作为风机的转速，在此时也在不停跳动。
用风机的转速来调整气刀的压力。
现在想PID调节在99到101这个区间内就以一个恒定的输出值，也就是一个恒定的风机转速来输出，不再上下浮动，这个要怎么实现呢？
进阶一些的话，就是不只在99到101这个区间内，而是在设定值与实际值相差为1的任何一个区间时，就以当前的输出值稳定输出，不再跳动。要如何实现？

这个是这样理解的。首先，调节的话肯定是有精度的。
按你的意思可能是调节的精度不合适。
这要考虑的因素比较多。
第一是你采样的精度。比如以前有用整数采样的，至少精度就有1的误差。
第二是你采样或者控制的频率，太慢了还是什么情况。
第三是你系统的响应，这个就是整个机械的问题。
第四，你的整定参数，是不是过调，造成了振荡？pid的自整定是不是好用？
排除了（好排除）第一第二，一般要从控制的整体来考虑。

这个一般是用手动方式实现，电控做起来有难度，气体的压力是微压，精度还高，有点难

有个叫死区误差还是允许误差的参数，你看看。

PID属于有差调节系统，如果是PID调节器，如楼上所说可以设定输出死区（但不是每个控制器都有），如果是自己写程序就简单了，达到目标后就把PID停了，观察到误差过大时就启动PID。

就是你这个意思，问题是要怎么实现?

允许误差在1的范围内。现在调的就是设定值为100mbar但是反馈值一直在99到101之间，甲方就要求设定为100mbar时反馈值也一定是100mbar，指哪打哪。

有些东西，不是理想主义，有时候为了提高1%的指标，可能要花上十倍的代价，这个你们在开发初期就应该沟通好，有些客户纯粹是乱提要求，如果真的要求那么高，先从软件入手修改看看，如果实在不行，只能更改方案，或者放弃。
建议：可以先试试在风机后面加一个膨胀罐看看，那玩意消抖的效果很好。

PID是有差调节，根本不可能做到与目标值0差。但客户要求了就得想办法。
方案1，提高目标控制精度，整个系统所有设备（包含PID控制）从100bar提高到100.0bar以上,控制波动在99.5--100.5之间，这样3位显示就一直是100bar.难度还是比较大的，首先AD，DA模块的位数要高，执行机构分辨率要高，一般来说至少是10倍于目标精度分辨率。如果压力变送器量程为0---200bar,那么AD,DA,执行机构的分辨率至少是2000bit，也就是11位，现在AD,DA模块一般都能达到11位，但执行机构不知道你是什么在调节，如果是电动阀有点够呛！如果是变频器还好，500.00Hz,0.01Hz精度能满足。如果是电动阀，可以考虑大小阀组成粗调和细调，但控制就比较复杂了。
方案2，对显示数据进行较长时间滤波，注意是显示值，实际参与PID调节的还是原来那个变化比较快的反馈值。这样可以看到的就比较稳定了。
方案3，直接对显示进行控制，只要在99--101bar之间，直接就显示100bar，内部调节仍然按实际值来。这样客户看起来舒服点。

100mPa?  0.1Pa?