线如果错了,编码会不连续并且是周期信的,

我现在每10mS往一个寄存器队列（三个字）里存数据，然后对这个队列排序，取中间的那个寄存器，问题应该解决了，没有发现有突变了

多线式的还是通信式的？多线式的绝对值编码器信号对PLC来讲就是普通输入信号，输入信号的响应要看你编码器的转速，如果出现误差，看下是不是你PLC输入响应设置太低了，低于编码器信号给定频率，因为这是绝对值编码器，所以当PLC采集到信号后，又会变回正常值，不会累计误差

引用 277914955 在 2022/9/13 7:44:03 发言【内容省略】

是并行多线式的12位绝对值，转速很慢的，响应时间是够了的。现场有干扰，会出现突变。我是把绝对值编码器定义成增量使用，突变如果出现在4095与0附近时有时候会造成圈数计数失误

你当初为啥不选择360/3600的编码器,起码处理容易
现在这个应该是格雷码,要将格雷码转换成BIN码,再转换成BCD码,然后再做0-4095与0-359的变换,有一点程序错误就要找很久....
所以遇到此类问题,先确定容易查找的接线,程序....绝对确认是干扰造成
有暂时找不到干扰源或改造困难,可以试试
基于【转速很慢的】
在每个扫描周期读取一次格雷码转换后的数据,所用PLC有GRY指令就简单了,直接读取0.0-359.9=D1,用D1与先前得到的D0比较，如果大于0.5就是个干扰数据抛弃，否则D0=D1

你是用什么办法抓取到这个干扰信号的？

360的分辨率太低了。我这个是磁编，便宜。是二进制码。我现在是直接把队列中的最大值去掉。
我是通过触摸屏上趋式图看到的。
我是把单圈绝对值通过程序转成多圈用。突变会造成圈数计算错误

前边在说0-359，所以用360不存在分辨率低的问题
格雷码也叫【最小误差码】，bin码会产生“尖峰脉冲”
4095-0 可以通过程序解决可能的“突变”，避开“圈数计数失误”

我转一圈是4000米，4096刚好！您说的通过程序解决突变是什么办法，如您愿意，烦请赐教