信捷drvi指令正反转正传完成后然后反转，反转脉冲发送完之后的信号怎末给到后面，都用sm1000冲突了

反转脉冲数量是-500图片上传错了

按流程来就不冲突了。

正转反转都用流程看看，看你的截图正转是没有流程的

改了一下程序可以正反转了，要求找完原点后自动走到a点然后按下按钮回到b点（原点位置），到b点后自动回到a点。
现在走到b点后会往a点的反方向走没有回到点。

脉冲原点到a点是3000a点到b点（原点位置）是-3000回a点应该是3000但是会反方向走

改了程序了

问下，用的信捷哪个系列的。XC/XD?
从脉冲标志位使用SM1000，来看是XD系列;

XD3

引用 ss1Y0G 在 2022/9/9 10:37:43 发言【内容省略】

我目前的大概理解就是从原点走到a点，然后再从a点走回原点，相对位置模式。
距离就是3000个脉冲，原点到a点3000，a点再回原点是-3000。
你最好画个示意图出来，这样看的太乱了，程序没有注释，上面这段话一个标点符号都没有，程序里面有X输入，又有计数。