请问，我要定位一个原点。
1. 以钟表盘为电机的定子，它的分针为电机的转子（即电机主轴）打个比方吧，我要把12点的位置设定为原点，如何定位这个点使分针在原点？
2. 假如分针第一次扫描时在2点的位置，我要使它回到原点（最好不要用原点返回指令），用什么指令什么模式？
3. 我要使分针从原点先正转到3点的位置，然后反转回12点（原位）。再从12点的位置反转到9点的位置，然后正转到12点的位置。我应该用什么指令什么模式去实现这个运动过程？
请帮我用指令和具体的操作模式回答我好吗，谢谢了各位大侠。急盼。

这种定位问题，如果是感应电机，需要在停止的位置（如原点）安装传感器，转子最好能即时停止（看你需要的精度）
如果是步进或者是伺服电机则相对简单，只要知道原点，就可以对别的位置进行精确定位。
思路大体是这样。至于如何编程，具体问题具体分析。不便，似乎也没必要一一解释。

控制的是步进电机，我在控制它先正转90度，返回到原点；再反转90度，返回原点，
对此我一直不能确定是用PULS的相对脉冲还是绝对脉冲，请指教。

绝对脉冲的个数需要确定原点之后才行。PULS指令有选择发送相对脉冲数还是绝对脉冲数

那么这个原点我应该怎么定位，麻烦了。